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Deep Reinforcement Learning in Frontier-Based Autonomous Exploration Deep Reinforcement Learning per l’Esplorazione Autonoma Basata su Frontiere
2024/2025 SPALLANZANI, PAOLO
Design and development of a distributed telemetry system for 4-way shuttles in a .NET environment Progettazione e sviluppo di un sistema di telemetria distribuita per shuttle 4-way in ambiente .NET
2024/2025 MORSELLI, ALESSANDRO
Evaluation of an Augmented Reality System for Ergonomic Posture and Hands-Free Control in Robotic Surgical Operating Microscope
2024/2025 GHOSH, SHANKHO BORON
Implementation and Evaluation of Visual-Inertial Navigation and Decentralized Solutions for Autonomous UAVs in GPS-Denied Environments Implementazione e valutazione di soluzioni di navigazione visive-inerziali e decentralizzate per UAV autonomi in ambienti privi di GPS
2024/2025 CARTELLA, CARMELO
IMU-Only Bump-Resilient Control System for Quadrotors Sistema di controllo resiliente agli urti per quadrotori basato esclusivamente su IMU
2024/2025 CROCI, NICOLÓ
Progettazione e sviluppo di un’architettura robotica per la manipolazione delicata basata su sensing umano e tecnologie di presa avanzata
2024/2025 SOLIANI, GABRIELE
Studio e implementazione funzioni di assistenza alla guida per un Sollevatore Telescopico
2024/2025 PERUZZINI, LORENZO
Verifica Meccatronica e implementazione software del controllo di un sistema di sollevamento per il gruppo forche di un veicolo a guida autonoma (AGV)
2024/2025 VANNI, NICHOLAS
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