Sviluppo di un ambiente di simulazione per la prototipazione e la validazione di sistemi di guida autonoma e di assistenza alla guida

Utilizzando il Vehicle Dynamics Blockset e il System Identification Toolbox di MATLAB/Simulink, la tesi si concentra su un algoritmo di progettazione per il controllo del mantenimento di corsia. L' integrazione dell'ambiente MATLAB/Simulink permette di valutare una vasta gamma di scenari stradali e di condizioni ambientali, consentendo agli sviluppatori di testare le prestazioni dei sistemi di guida autonomi e di assistenza alla guida in un ambiente virtuale. L'approccio proposto offre un framework flessibile per la progettazione e la verifica di algoritmi di controllo, promuovendo lo sviluppo sicuro ed efficiente di tecnologie per la mobilità del futuro.