Studio e sperimentazione di Unity per l'assemblaggio virtuale di un riduttore.

Questa tesi ha come obiettivo la realizzazione di un’applicazione interattiva sviluppata con Unity, che simula in modo semplificato la procedura di assemblaggio di un riduttore Worm Gear. Il progetto si basa sull’utilizzo di modelli CAD forniti del riduttore e della pinza di un robot collaborativo. L’applicazione è pensata per aiutare l’operatore a imparare e ricordare i passaggi dell’assemblaggio, mostrando in ordine le diverse fasi attraverso animazioni e interazioni.