Analisi e simulazione di un sistema di guida idrostatico integrato per guida manuale ed elettroidraulica automatica di macchine agricole

Il lavoro di tesi è stato svolto presso l’azienda Ognibene Power, a Bagnolo in Piano (RE), specializzata nella realizzazione di cilindri e di sistemi sterzanti idrostatici. Lo scopo è stato quello di analizzare e simulare, tramite il software Simcenter Amesim sviluppato da Siemens PLM Software, un sistema di guida idrostatico integrato per guida manuale ed elettroidraulica automatica di macchine agricole. Il lavoro si è svolto in tre fasi: • reverse engineering e modellazione CAD partendo dal pezzo fisico • sviluppo di un modello del sistema tramite il software Amesim • simulazioni in Amesim per comprendere il funzionamento del sistema La prima fase del lavoro ha avuto come obbiettivo la realizzazione di un modello CAD di tutti i componenti presenti nel sistema. A tale scopo sono state misurazioni con l’ausilio del calibro elettronico, proiettore di profili e strumenti di misura pneumatici ed elettronici per le misure più precise. La realizzazione del modello CAD ha consentito di comprendere i passaggi dell’olio e di costruire il circuito idraulico del sistema. Nella seconda fase è stato sviluppato un modello a parametri concentrati del sistema nell’ambiente virtuale di Amesim. Mediante l’utilizzo di diverse librerie presenti nel software, sono stati realizzati i modelli di tutti i componenti sfruttando ove possibile, è il caso per esempio di check valve e shuttle valve, i componenti standard presenti nella libreria Hydraulic. Invece, per i modelli di gerotor e distribuzione sono stati utilizzati modelli già sviluppati precedentemente in azienda. Nella terza ed ultima fase del lavoro di tesi sono state effettuate simulazioni in Amesim al fine di comprendere il comportamento generale del sistema e particolare dei suoi componenti. I test virtuali sono stati realizzati variando di volta in volta i parametri al fine di studiare il funzionamento del sistema in diverse condizioni di lavoro.