OTTIMIZZAZIONE DEL PROCESSO DI AVVITATURA TRAMITE COBOT

Nel periodo in cui viviamo, la collaborazione tra esseri umani e robot rappre- senta una delle sfide più rilevanti e promettenti dell’industria moderna. In particolare, l’integrazione dei collaborative robots (cobot) nei processi produt- tivi sta rivoluzionando il mondo del lavoro, aprendo la strada a una nuova era in cui l’automazione non sostituisce l’uomo, ma lo affianca, potenziandone le capacità. Questa tesi nasce da un’esperienza di tirocinio svolta a Lugano, Svizzera, presso SUPSI (Scuola universitaria professionale della Svizzera italiana), dove ho avuto l’opportunità di lavorare ad un progetto per sviluppare un sistema di cooperazione uomo-robot in ambito industriale. L’obiettivo principale è stato quello di “insegnare” ad un cobot come supportare un operatore umano nell’esecuzione di compiti pratici, ottimizzando i tempi di lavoro, riducendo il carico fisico e migliorando l’efficienza complessiva del processo. Il progetto si inserisce in un contesto più ampio di Human-Robot Collabora- tion (HRC), che rappresenta una delle principali direttrici di sviluppo della cosiddetta Industria 5.0. Il lavoro svolto ha rappresentato un primo passo nella costruzione di un sistema collaborativo, in cui diversi elementi sono stati uniti per contribuire al raggiungimento di un obbiettivo di maggiori dimensioni. Pur discostandosi in parte dal mio percorso accademico, questa esperienza è stata per me un’opportunità di crescita preziosa per apprendere concetti, tecnologie e approcci nuovi in un ambito inizialmente a me sconosciuto. Il confronto diretto con un contesto lavorativo internazionale e l’applicazione concreta di soluzioni robotiche hanno arricchito in modo significativo la mia formazione, ampliando il mio sguardo su tematiche che oggi risultano sempre più centrali nell’evoluzione del mondo del lavoro.