Progettazione e sviluppo di un sistema di controllo per un robot cartesiano: integrazione di PLC, Back-end e Front-end

La tesi descrive la progettazione e lo sviluppo di un sistema di controllo per un robot cartesiano, con un'integrazione completa tra PLC, back-end e front-end di un interfaccia utente. Il lavoro nasce dall'esigenza di un azienda cliente di automatizzare il passaggio di scatole dai cassetti di un magazzino verticale ad un nastro trasportatore. Dopo un'introduzione ai concetti fondamentali della robotica industriale e dei sistemi di controllo, viene analizzata nel dettaglio la struttura del robot cartesiano preso in esame, con particolare attenzione all'architettura del sistema di controllo da me realizzato. La seconda parte della tesi è dedicata alla programmazione PLC, con focus sulle gestione del movimento, della azioni principali che deve svolgere il robot e le misure di sicurezza adottate. Successivamente, viene presentato lo sviluppo del back-end, basato su protocollo Modbus per la comunicazione con il PLC, e del front-end, realizzato con un VUE.js per permettere all’utente un’interazione semplice e intuitiva con il sistema. Il lavoro si conclude con una riflessione sui risultati ottenuti, evidenziando i vantaggi dell’approccio modulare e integrato adottato, le principali sfide affrontate durante lo sviluppo, e le prospettive per futuri miglioramenti e ampliamenti del sistema.