Model fitting tramite regressione parametrica per l’ottimizzazione del numero di veicoli a guida laser trilaterali in ambienti ad alta densità di stoccaggio: un approccio matematico applicato a E80 Group

Nel contesto dell’automazione intralogistica e della crescente complessità dei sistemi di stoccaggio ad alta densità, la corretta determinazione del numero di veicoli a guida laser rappresenta una fase cruciale nella progettazione di magazzini automatizzati. In particolare, i veicoli a guida laser trilaterali operanti in ambienti Very Narrow Aisle (VNA) consentono un utilizzo estremamente efficiente dello spazio, ma introducono al contempo criticità operative specifiche, legate soprattutto ai frequenti cambi corsia e alla gestione dei tempi di ciclo, che non risultano adeguatamente considerate nei metodi di dimensionamento tradizionali. Attualmente, il dimensionamento della flotta di LGV trilaterali avviene prevalentemente tramite approcci empirici o mediante simulazioni dettagliate, che, sebbene accurate, richiedono tempi elevati e un significativo impiego di risorse. Inoltre, la normativa FEM 9.851, ampiamente utilizzata per il dimensionamento di trasloelevatori e sistemi VNA tradizionali, non risulta direttamente applicabile ai LGV trilaterali, evidenziando un vuoto metodologico nella letteratura e nella pratica industriale. La presente tesi, sviluppata in collaborazione con E80 Group, si propone di colmare tale lacuna attraverso lo sviluppo di un modello matematico di tipo empirico–parametrico finalizzato alla stima del numero ottimale di LGV trilaterali in magazzini VNA ad alta densità di stoccaggio. L’obiettivo principale è fornire uno strumento quantitativo rapido e affidabile a supporto delle fasi preliminari di progettazione e prevendita, in grado di stimare il fabbisogno minimo di veicoli necessario a garantire il completamento delle missioni operative entro un orizzonte temporale prefissato, tenendo conto dei vincoli fisici, operativi e produttivi del sistema. Il lavoro si articola in una fase iniziale di analisi del contesto aziendale e dello stato dell’arte, seguita dallo studio dei sistemi LGV trilaterali e dei metodi tradizionali di dimensionamento dei magazzini. Successivamente, sulla base di dati reali forniti da E80 Group e relativi a casi applicativi industriali, viene sviluppato un modello empirico fondato su regressione parametrica, capace di incorporare esplicitamente l’impatto dei cambi corsia e delle principali variabili operative sui tempi di ciclo. Il modello viene infine validato attraverso il confronto con simulazioni realizzate in ambiente FlexSim, valutandone l’accuratezza mediante indicatori statistici quali R², MAPE e RMSE. I risultati ottenuti dimostrano come il modello proposto sia in grado di fornire stime affidabili e coerenti con i risultati simulativi, riducendo significativamente i tempi di analisi e supportando in modo efficace il processo decisionale. La metodologia sviluppata rappresenta pertanto un contributo concreto sia per l’industria, offrendo uno strumento operativo replicabile, sia per la letteratura tecnico-scientifica, introducendo un approccio strutturato al dimensionamento dei LGV trilaterali in magazzini VNA.