Il lavoro presentato è stato svolto nell’ambito del tirocinio presso CARV, startup inglese consolidatasi leader del mercato dei wearable per lo sci alpino. Tramite i suoi sensori posti sugli scarponi è in grado di tracciare con precisione il movimento ed analizzare la tecnica dell’utilizzatore, fornendo dati tecnici e feedback di un istruttore virtuale in tempo reale. Ciò consente allo sciatore sia di migliorare la propria tecnica sia l’analisi a posteriori dell’attività svolta . Mentre il prodotto originale utilizzava sia sensori inerziali che una soletta in grado di misurare il bilanciamento dello sciatore, la seconda versione è stata per diversi motivi ridotta al solo sensore di movimento. Questo ha spinto l’azienda a ricercare un sistema di raccolta dati per registrare con precisione la distribuzione dei pesi, così da attuare una campagna di raccolta dati su ampia scala per poter sviluppare un algoritmo "Pressure from motion" basato su tecniche di intelligenza artificiale. Si presenta quindi il percorso realizzativo di tale sistema di misura, che concili numerosi requisiti di prestazioni, praticità d’uso, costo e sicurezza. Questi non sono mai coesistenti negli studi simili presenti in letteratura, generalmente concentrati sulla sola precisione del sistema. Il progetto è stato seguito in ogni suo aspetto: progettazione ed assemblaggio di celle di carico, elettronica digitale, front-end analogico e sviluppo del firmware.
Progettazione e sviluppo di un sistema per la misura delle forze e momenti nello sci alpino con ridotto impatto sul gesto atletico
BELLINI, GIACOMO
2024/2025
Abstract
Il lavoro presentato è stato svolto nell’ambito del tirocinio presso CARV, startup inglese consolidatasi leader del mercato dei wearable per lo sci alpino. Tramite i suoi sensori posti sugli scarponi è in grado di tracciare con precisione il movimento ed analizzare la tecnica dell’utilizzatore, fornendo dati tecnici e feedback di un istruttore virtuale in tempo reale. Ciò consente allo sciatore sia di migliorare la propria tecnica sia l’analisi a posteriori dell’attività svolta . Mentre il prodotto originale utilizzava sia sensori inerziali che una soletta in grado di misurare il bilanciamento dello sciatore, la seconda versione è stata per diversi motivi ridotta al solo sensore di movimento. Questo ha spinto l’azienda a ricercare un sistema di raccolta dati per registrare con precisione la distribuzione dei pesi, così da attuare una campagna di raccolta dati su ampia scala per poter sviluppare un algoritmo "Pressure from motion" basato su tecniche di intelligenza artificiale. Si presenta quindi il percorso realizzativo di tale sistema di misura, che concili numerosi requisiti di prestazioni, praticità d’uso, costo e sicurezza. Questi non sono mai coesistenti negli studi simili presenti in letteratura, generalmente concentrati sulla sola precisione del sistema. Il progetto è stato seguito in ogni suo aspetto: progettazione ed assemblaggio di celle di carico, elettronica digitale, front-end analogico e sviluppo del firmware.| File | Dimensione | Formato | |
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https://hdl.handle.net/20.500.14251/4814