Modellazione e Analisi di Stabilità di una Trasmissione di Potenza con Differenziale a Frizioni

Le strategie di ripartizione della coppia mediante frizioni sono sempre più comuni in trasmissioni di potenza di vetture alto prestazionali. Tuttavia, la presenza di contatti di attrito caratterizzati da leggi costitutive non lineari può favorire l’insorgenza di vibrazioni autoeccitate, con possibili effetti negativi sul funzionamento e sull’affidabilità del sistema. In questo contesto, la modellazione dinamica della trasmissione riveste un ruolo fondamentale per comprendere i meccanismi che governano l’innesco e l’evoluzione di tali fenomeni vibratori. Il contributo originale della tesi consiste nella derivazione sistematica delle equazioni del moto di un modello torsionale della trasmissione con leggi costitutive nonlineari, ottenuta con il supporto di un manipolatore algebrico. Sulla base del modello sviluppato è stata condotta un’analisi di stabilità lineare mediante un algoritmo implementato in ambiente MATLAB. L’utilizzo di mappe di stabilità ha permesso di individuare il meccanismo responsabile dell’innesco dell’instabilità e di valutare criteri di progetto utili al dimensionamento di dispositivi in grado di sopprimere l'instabilità. Un’ulteriore analisi numerica in ambito nonlineare ha consentito di investigare il comportamento post-biforcazione, evidenziando la presenza di cicli limite. I risultati ottenuti sono stati validati con dati sperimentali della trasmissione.