Analisi, caratterizzazione e validazione sperimentale di un sistema di servosterzo elettrico (EPS)

L’integrazione dei sistemi di servosterzo elettrico (EPS) con le architetture ADAS e le logiche di sicurezza attiva è un aspetto cruciale nello sviluppo automotive moderno. Il seguente lavoro di tesi si inserisce in questo contesto e ha come obiettivo principale quello di eseguire la caratterizzazione e la validazione sperimentale di un sistema EPS, seguendo le logiche ingegneristiche del V-Model. Per raggiungere tale scopo, è stato progettato e allestito un banco prova dedicato. Attraverso l’analisi del database di rete del veicolo, è stato sviluppato un ambiente di lavoro interattivo grazie all’utilizzo del software CANalyzer e il suo relativo linguaggio di programmazione CAPL, gestendo le comunicazioni tramite protocolli CAN e UDS. Questo ha portato alla creazione di un Menù Prove per l’automazione dei test dedicati alla validazione. Parallelamente a queste prove standard, sono stati eseguiti test specifici al banco per l’identificazione parametrica dell’EPS; i dati sperimentali raccolti hanno permesso di supportare un’attività complementare di modellazione e validazione virtuale condotta in ambiente Simulink e VI-Grade. I test di misurazione effettuati hanno permesso di ricavare la mappa di assistenza base, analizzando la risposta della coppia di assistenza in funzione della velocità e le implicazioni sulla dinamica laterale del veicolo. Il sistema è stato validato con successo verificando inoltre le routine di sicurezza e il corretto intervento delle funzionalità ADAS integrate, nello specifico i sistemi LKA (Lane Keeping Assist) e DST (Dinamic Steering Torque). Inoltre, è stato redatto un manuale operativo di calibrazione e testing. Le attività di integrazione e calibrazione hanno contribuito alla validazione End-of-Line del sistema EPS preso in esame, a partire da requisiti e manuale di calibrazione del dispositivo. I risultati ottenuti dall’identificazione pongono solide basi per gli sviluppi futuri del progetto, che si concentreranno sull’ideazione di logiche di controllo attive supplementari, sull’applicazione dell’approccio ad altri sottosistemi veicolari e sul consolidamento di una metodologia di collaudo standardizzata, esportabile e scalabile verso altre strumentazioni, piattaforme sperimentali ed ambienti di simulazione virtuali.