Sviluppo e validazione sperimentale di un modello a parametri concentrati di un distributore proporzionale elettro-idraulico per carrello elevatore

Il presente lavoro di tesi nasce dalle attività svolte durante il tirocinio svolto presso Toyota Material Handling Manufacturing Italy. Durante il tirocinio sono state analizzate alcune anomalie nel funzionamento di un nuovo distributore elettro-idraulico proporzionale, destinato a un carrello elevatore di nuova produzione. L’azienda ha manifestato la necessità di approfondire il comportamento del componente per comprendere le cause delle anomalie. L’obiettivo della tesi è quello di modellare il sistema formato dalle attuazioni idrauliche e dalla sezione di discesa del distributore, utilizzando un approccio di simulazione a parametri concentrati. A tal fine il software utilizzato è OpenModelica, insieme alla libreria SFP per la modellazione dei principali componenti fluidodinamici. Il modello sviluppato è stato validato confrontando i risultati della simulazione con dati forniti dal produttore ottenuti sul banco prova, e dati acquisiti direttamente sul carrello. Il confronto ha mostrato che la simulazione è in grado di riprodurre con buona accuratezza il comportamento atteso del sistema nelle corrette condizioni operative. L’attività di analisi ha contribuito a una comprensione più approfondita del funzionamento del distributore, consentendo di osservare fenomeni difficilmente rilevabili sperimentalmente. Il lavoro ha quindi rappresentato un supporto significativo per TMHMI, offrendo elementi utili alla comprensione della dinamica del sistema e all’indirizzamento delle successive attività di indagine.