Sviluppo della strategia di controllo di vetture FSAE elettrica driverless e ibrida mediante metodo Model-Based Design

L'obiettivo della tesi è quello di analizzare metodi innovativi per la progettazione della strategia di controllo attuata dalle VCU di vetture FSAE elettrica driverless e ibrida. In particolare, ci si concentra sul metodo Model-Based Design, il quale permette di sviluppare la strategia attraverso l'impiego di strumenti quali Matlab e Simulink. Scopo ulteriore è quello di ottimizzare il firmware delle centraline e la gestione delle reti CAN presenti nei veicoli, nonché ottenere uno strumento utile alla simulazione e all'analisi del comportamento del veicolo.