Simulazione ottimizzazione e convalida sperimentale di una struttura cedevole a rigidezza quasi nulla

La presente tesi ha come obiettivo l'ottimizzazione e la validazione sperimentale di una struttura cedevole a rigidezza quasi nulla (Quasi-Zero-Rigidezza, QZS). Il lavoro prende come punto di partenza una configurazione già sviluppata e validata in precedenza, sulla quale sono state apportate modifiche geometriche sia alla struttura esterna, costituita dagli elementi elastici, sia alla struttura interna, costituita dalle camme. Lo scopo principale è stato quello di migliorare il comportamento meccanico della struttura, rendendo più stabile e ripetibile la risposta forza-spostamento e riducendo gli effetti indesiderati dovuti all'attrito. Le diverse configurazioni sono state modellate mediante il software SolidWorks e successivamente analizzate tramite simulazioni agli elementi finiti eseguite con Abaqus. Le soluzioni ritenute più promettenti sono state realizzate mediante stampa 3D in ABS M30 e sottoposte a prove sperimentali di compressione. Infine, i risultati numerici e sperimentali sono stati confrontati per valutare l'efficacia delle modifiche introdotte e individuare la configurazione caratterizzata dalle migliori prestazioni in termini di comportamento quasi-zero-rigidezza.