Studio e dimensionamento di un sistema di movimentazione motorizzato per la sostituzione del cinematismo a glifo in una macchina blisteratrice

La presente tesi riguarda lo studio e il dimensionamento di un sistema di movimentazione motorizzato destinato a sostituire il cinematismo meccanico a glifo attualmente impiegato in una macchina blisteratrice per il settore biomedicale. Il sistema esistente provvede alla movimentazione di due pinze, responsabili dell’avanzamento del film, e del caricatore dei prodotti. Sebbene affidabile, tale soluzione presenta una configurazione rigida e richiede interventi di regolazione in occasione del cambio formato. Il progetto ha avuto come obiettivo l’individuazione di una soluzione basata su tre assi motorizzati indipendenti, in grado di aumentare la flessibilità del sistema. Dopo l’analisi del cinematismo esistente e delle relative leggi di moto, sono stati determinati i principali requisiti cinematici e dinamici, considerando corse, tempi di movimentazione, velocità, accelerazioni, masse e forze agenti. Sono state quindi analizzate e confrontate differenti configurazioni di trasmissione, procedendo al dimensionamento dei relativi componenti, dei servomotori e dei riduttori. Il confronto tra le alternative ha permesso di individuare la soluzione progettuale più adeguata in termini di prestazioni, ingombri, fattibilità costruttiva e integrazione nella macchina esistente. La configurazione selezionata è stata infine sviluppata mediante modellazione tridimensionale e progettazione dei principali componenti ausiliari necessari al montaggio e al funzionamento del sistema.