Modellazione cinematica e identificazione degli errori geometrici nelle elettroteste birotative a cinque assi: sviluppo di un tool Python per il supporto al collaudo

L’obiettivo principale è stato quello di definire una metodologia in grado di descrivere il comportamento cinematico della testa e di utilizzare le misure sperimentali acquisite durante il collaudo per individuare e quantificare eventuali scostamenti rispetto alla configurazione geometrica nominale. A tale scopo è stato sviluppato un modello matematico della catena cinematica dell’elettrotesta, considerando la geometria del sistema e le rotazioni associate agli assi B e C. Il modello è stato successivamente integrato all’interno di un tool sviluppato in Python, realizzato con l’obiettivo di automatizzare l’elaborazione dei dati provenienti dalle misure laser. Il software consente di confrontare i valori sperimentali con quelli previsti dal modello e di stimare i parametri geometrici che caratterizzano il comportamento reale della testa mediante procedure di ottimizzazione numerica.