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Design and Control of A 3 Degree Of Freedom Robotic Manipulator for Aerial Platform Progettazione e controllo di un manipolatore robotico a 3 gradi di libertà per piattaforma aerea
2024/2025 ANGELINI, IGOR
Development and Validation of a Real-Time Haptic Feedback System for a Soft Elbow Exosuit in Rehabilitation Sviluppo e validazione di un sistema di feedback aptico real-time per soft exosuit di gomito in applicazioni riabilitative
2024/2025 MACCAFERRI, SILVIA
Integrated Design of a Robotic Pick-and-Place System and Control Interface for Bottle Testing Applications Progettazione Integrata di un Sistema Robotico di Pick-and-Place e di una Interfaccia di Controllo per Applicazioni di Test su Bottiglie
2024/2025 FERRETTI, ANASTASIA
Progettazione e Sviluppo di un Sistema Autonomo per l’individuazione e la raccolta di rifiuti tramite Computer Vision e Manipolazione Robotica
2024/2025 BURNEA, RARES STEFAN
ROS2-Unity Simulation Framework for Rover Prototyping and Autonomous System Validation Framework di simulazione ROS2-Unity per la prototipazione di rover e la validazione di sistemi autonomi
2024/2025 ZANCHETTA, JACOPO
Sicurezza e interazione tra robot: prevenzione delle collisioni mediante controllo e comunicazione
2024/2025 PELATI, JACOPO
Sviluppo di un asservimento visuale per un manipolatore montato su un rover a guida autonoma.
2024/2025 LIPPOLI, GIOVANNI
Sviluppo hardware e software di un manipolatore robotico mobile
2024/2025 PAVARANI, ELIA
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