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Lauree Magistrali 2024/2025 Deep Reinforcement Learning in Frontier-Based Autonomous Exploration Deep Reinforcement Learning per l’Esplorazione Autonoma Basata su Frontiere SPALLANZANI, PAOLO
Lauree Magistrali 2024/2025 Multi-objective optimization of plate-fin heat exchangers Ottimizzazione multiobiettivo degli scambiatori di calore a piastre e alette MOHAMMADI, MOHAMMAD
Lauree Magistrali 2024/2025 Automated Flame Analysis for Optical Engine Combustion Diagnostics Using Computer Vision Analisi automatizzata della fiamma per la diagnostica di combustione in motori ottici tramite visione artificiale LEONE, FRANCESCO
Lauree Magistrali 2024/2025 Automated Crohn’s Disease Screening in Small-Bowel Capsule Endoscopy: A Data-Centric Pipeline for Reliable Workload-Aware Evaluation Screening automatizzato della malattia di Crohn mediante videocapsula endoscopica dell’intestino tenue: una pipeline data-centrica per una valutazione affidabile orientata al carico di lavoro clinico FERRAMOLA, MICHELE
Lauree Magistrali 2024/2025 IMU-Only Bump-Resilient Control System for Quadrotors Sistema di controllo resiliente agli urti per quadrotori basato esclusivamente su IMU CROCI, NICOLÓ
Lauree Magistrali 2024/2025 Development and Calibration of a Multi-Gas Air Quality Monitoring System - Sviluppo e Calibrazione di un Sistema Multi-Gas per il Monitoraggio della Qualità dell'Aria CAMPAGNOLI, NICCOLÒ
Lauree Magistrali 2024/2025 Design and Implementation of a Banking Transaction Categorization System: A Rule-Based Cleaning and API Integration Approach Progettazione e Implementazione di un Sistema di Categorizzazione delle Transazioni Bancarie: un Approccio Basato su Regole per la Pulizia dei Dati e l’Integrazione di API ACCORINTI, BENITO ANTONIO
Lauree Magistrali 2024/2025 Virtual Commissioning di una cella di fine linea tramite co-simulazione Visual Components–PLC–Robot Guide: caso studio Clevertech STAFA, FLORALDO
Lauree Magistrali 2024/2025 Ottimizzazione adattativa del metodo dei potenziali artificiali mediante Deep Reinforcement Learning SIMEONE, KELVIN
Lauree Magistrali 2024/2025 Analisi di affidabilità di una navetta per magazzini automatizzati: il caso Shuttle Logimate di System Logistics S.p.A. RINALDI, LUCA
Lauree Magistrali 2024/2025 Target-Driven Autonomous Robotic Ultrasound Probe Positioning for Anatomies Occluded by Acoustic Shadows PIEMONTESE, CHIARA RITA
Lauree Magistrali 2024/2025 Caratterizzazione sperimentale di un azionamento elettrico tramite diagrammi di Bode PIAZZA, SIMONE
Lauree Magistrali 2024/2025 Studio e integrazione di una comunicazione IO-Link Wireless per il controllo di azionamenti elettrici in applicazioni crossbelt PERDONCIN, ALEX
Lauree Magistrali 2024/2025 Dimensionamento e modellazione di un convertitore risonante LLC per applicazioni aeronautiche PAVONE, DARIO
Lauree Magistrali 2024/2025 Progettazione e validazione di un algoritmo di denoising adattivo real time per segnali di auscultazione polmonare DOLCI, SIMONE
Lauree Magistrali 2024/2025 REVERSE ENGINEERING DI UN’UNITA’ DI STERZO IDROSTATICA CON MODULO DI AUTOGUIDA INTEGRATO PER MACCHINE OFF-HIGHWAY FORMENTINI, FRANCESCO
Lauree Magistrali 2024/2025 AN EMBEDDED SINE-SWEEP MEASUREMENT SYSTEM FOR ACOUSTIC MUSICAL INSTRUMENTS ANALYSIS BASED ON MICROCONTROLLER AND BLUETOOTH INTERFACE CATELLANI, ANDREA
Lauree Magistrali 2024/2025 Strumento laparoscopico sensorizzato per la manipolazione robotica mediante controllo di impedenza in forza BRANCHINI, ALESSANDRO
Lauree Magistrali 2024/2025 Analisi comparativa di metodi di Explainable AI per l’identificazione delle variabili biologiche rilevanti nella risposta all’immunoterapia BONICELLI, BEATRICE
Lauree Magistrali 2024/2025 LISA-AIS: Controllo Dinamico del Batch Size ed Adaptive Importance Sampling nel Deep Learning MUNARI, MARTA
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